Au fil du temps, les pratiquants, appelés « yogi », et les pratiquantes, appelées « yogini », rencontreront différents termes traditionnels. La connaissance de ce vocabulaire facilite la compréhension de la discipline. Ainsi, « sadhana » signifie la pratique spirituelle visant à atteindre l’état de pleine conscience. Un « asana » est une posture adoptée dans la pratique du yoga, un « bandha » est une contraction musculaire afin de modifier la circulation énergétique et les « chakhras » sont des centres d’énergie de l’organisme. La concentration de l’esprit se nomme « dharana », et la méditation « dhyana ». Les « pranayamas » sont des exercices de respiration permettant de contrôler l’énergie vitale, appelée « prana ». La discipline du yoga utilise également les sons : les « mantras » sont des paroles sacrées traditionnelles utilisées pour modifier l’état de conscience, dont la prononciation, « japa », peut se faire à voix haute ou mentalement. Le rôle de la communauté est également important dans l’investissement personnel et la progression dans la recherche de l’harmonie. Le terme « satsang » désigne des réunions de méditation en groupe, dont les membres peuvent avoir des niveaux de pratique très différents. Ces rassemblements favorisent l’intensité de l’expérience de méditation. Les « ashrams » sont des lieux dédiés à la recherche de la paix intérieure, dans lesquels un sage peut se reculer seul ou bien accueillir des élèves pour suivre son enseignement. Enfin, le salut indien, « namasté », est intimement lié à la culture du yoga : par la jonction des mains, il représente la réunion de l’être. Cet aperçu synthétique du vocabulaire n’est pas exhaustif. Il donne des bases qui seront approfondies par la pratique régulière.